无人自主运行

更高效

用途

天车的无人自主运行,节省操作人员、提高安全性、减员增效。

特点

  • 完全无人自主运行,性能稳定,易扩展和易维护;
  • 远程遥控作为应急补充;
  • 图像传输超低延时;
  • 自动防碰撞技术;
  • 抓斗自动防摇摆控制技术;
  • 自动路径规划,多轴联动,运行效率高;
  • 安全可靠,异常情况自动停机。

技术参数

TZW5(舒适款)

功能

  • 支持无人自主运行、远程遥控操作和驾驶室现场操作;
  • 任意切换无人自主运行、远程操作或驾驶室现场人工作业;
  • 急停锁机;
  • 一键启动智能无人化作业,自动执行天车抓运作业;
  • 通讯异常自动锁机;
  • 作业异常自动锁机;
  • 人员闯入自动锁机;
  • 自动防碰撞;
  • 自动防摇摆控制;
  • 自动定位大车、小车位置;自动定位主钩高度和角度;
  • 自动生成最优运行路径及速度模型;
  • 多轴联动,运行高效;
  • 实时显示作业信息;
  • 实时输出报警信息;
  • 天车现场声音回传;
  • 支持HDMI接口输出图像到大屏幕;
  • 天车工作状态显示;
  • 天车总电流检测显示。

参数

  • 遥控系统主要参数:

传输延迟:≤0.05s

主相机分辨率:1920 x 1080

主相机帧率:60fps

主相机视场角:75°x 46°

全景相机分辨率:1080 x 1080

全景相机帧率:30fps

全景相机视场角:180°x 180°

遥控距离:≤20km

显示器:27英寸

输出大屏接口:1路HDMI

 

  • 智能控制系统主要参数:

识别定位相机分辨率:2 x 2592 x 2048

定位帧率:10fps

视场角:88°x 78°

辅助激光雷达:3 x 320 x 240

防摇摆精度:±0.5°

大/小车定位精度:±30mm 

控制输出刷新率:10次/秒

显示器:27英寸

输出大屏接口:1路HDMI

 

  • 整体系统主要参数:

操作台:双联冷轧钢板监控操作台

天车控制接口:电控接口(CAN总线/网口)

工作温度:0℃~+50℃

工作湿度:20%~95%

存储温度:-10℃~+60℃

TZW03 (豪华款)

功能

  • 支持无人自主运行、远程遥控操作和驾驶室现场操作;
  • 任意切换无人自主运行、远程操作或驾驶室现场人工作业;
  • 急停锁机;
  • 一键启动智能无人化作业,自动执行天车抓运作业;
  • 通讯异常自动锁机;
  • 作业异常自动锁机;
  • 人员闯入自动锁机;
  • 自动防碰撞;
  • 自动防摇摆控制;
  • 自动定位大车、小车位置;
  • 自动定位主钩高度和角度;
  • 自动生成最优运行路径及速度模型;
  • 多轴联动,运行高效;
  • 实时显示作业信息;
  • 实时输出报警信息;
  • 天车现场声音回传;
  • 支持HDMI接口输出图像到大屏幕;
  • 天车工作状态显示;
  • 天车总电流检测显示。

参数

  • 遥控系统主要参数:

传输延迟:≤0.05s

主相机分辨率:1920 x 1080

主相机帧率:60fps

主相机视场角:75°x 46°

全景相机分辨率:1080 x 1080

全景相机帧率:30fps

全景相机视场角:180°x 180°

遥控距离:≤20km

显示器:27英寸

输出大屏接口:1路HDMI

 

  • 智能控制系统主要参数:

识别定位相机分辨率:2 x 2592 x 2048

定位帧率:10fps

视场角:88°x 78°

辅助激光雷达:3 x 320 x 240

防摇摆精度:±0.5°

大/小车定位精度:±30mm 

控制输出刷新率:10次/秒

显示器:27英寸

输出大屏接口:1路HDMI

 

  • 整体系统主要参数:

操作台:豪华驾驶舱操作台

天车控制接口:电控接口(CAN总线/网口)

工作温度:0℃~+50℃

工作湿度:20%~95%

存储温度:-10℃~+60℃

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应用场景