自主破碎清塞
更高效
用途
破碎清塞机的无人自主运行，节省操作人员、提高安全性、减员增效。
特点
- 完全无人自主运行，性能稳定，易扩展和易维护；
- 远程遥控作为应急补充；
- 图像传输超低延时；
- 兼容液控、电控多种固定式液压破碎机控制接口；
- 安全可靠，异常情况自动停机。
技术参数
PZW5（舒适款）
功能
- 支持无人自主运行、远程遥控操作和井下现场操作；
- 任意切换无人自主运行、远程操作或井下现场人工作业；
- 急停锁机；
- 一键启动智能无人化作业，自动执行破碎清塞作业；
- 通讯异常自动锁机；
- 作业异常自动锁机；
- 人员闯入自动锁机；
- 实时显示作业信息；
- 实时输出报警信息；
- 溜井声音回传；
- 支持HDMI接口输出图像到大屏幕；
- 液压状态显示；
- 液压泵工作状态显示；
- 液压泵压力检测显示；
- 液压泵电流检测显示。
参数
- 遥控系统主要参数：
传输延迟：≤0.05s
图像分辨率：1920 x 1080（全高清）
显示帧率：60fps
视场角：75°x 46°
遥控距离：≤20km
显示器：27英寸
输出大屏接口：1路HDMI
- 智能控制系统主要参数：
定位相机分辨率：2 x 2592 x 2048
定位帧率：10fps
视场角：88°x 78°
控制输出刷新率：10次/秒
定位精度：5厘米@8米
最小矿石识别体积：0.3 x 0.3 x 0.2米
大块矿石识别率：≥99%
显示器：27英寸
输出大屏接口：1路HDMI
- 整体系统主要参数：
操作台：双联冷轧钢板监控操作台
破碎机控制接口：液控接口、电控接口（CAN总线/网口）
工作温度：0℃～+50℃
工作湿度：20%～95%
存储温度：-10℃～+60℃
PZW7（豪华款）
功能
- 支持无人自主运行、远程遥控操作和井下现场操作；
- 任意切换无人自主运行、远程操作或井下现场人工作业；
- 急停锁机；
- 一键启动智能无人化作业，自动执行破碎清塞作业；
- 通讯异常自动锁机；
- 作业异常自动锁机；
- 人员闯入自动锁机；
- 实时显示作业信息；
- 实时输出报警信息；
- 溜井声音回传；
- 支持HDMI接口输出图像到大屏幕；
- 液压状态显示；
- 液压泵工作状态显示；
- 液压泵压力检测显示；
- 液压泵电流检测显示。
参数
- 遥控系统主要参数：
传输延迟：≤0.05s
图像分辨率：1920 x 1080（全高清）
显示帧率：60fps
视场角：75°x 46°
遥控距离：≤20km
显示器：27英寸
输出大屏接口：1路HDMI
- 智能控制系统主要参数：
定位相机分辨率：2 x 2592 x 2048
定位帧率：10fps
视场角：88°x 78°
控制输出刷新率：10次/秒
定位精度：5厘米@8米
最小矿石识别体积：0.3×0.3×0.2米
大块矿石识别率：≥99%
显示器：27英寸
输出大屏接口：1路HDMI
- 整体系统主要参数：
操作台：豪华驾驶舱操作台
破碎机控制接口：液控接口、电控接口（CAN总线/网口）
工作温度：0℃～+50℃
工作湿度：20%～95%
存储温度：-10℃～+60℃
破碎机智能无人化系统示意图
定位识别相机+监控相机+控制柜+远程操作装置
组成智能无人化控制系统
- 智能化模式可以完全实现智能、自主化运行
- 一键切换智能化/远程/人工操作三种模式
- 异常自动锁机
- 沉浸式操作体验，现场音视频回传展示
- 实时监控液压泵及其他电子设备状态，及时发现潜在问题
系统特点
高度集成→集成了图像识别系统、光学定位系统、运动控制系统、自主运行决策系统等。
高智能化→完全无人自主运行。
冗余备份→兼容远程遥控系统的全部功能和特点，作为应急情况下的补充。
通用性好→可以和矿企在用的破碎清塞机进行无感对接，适用任意产品型号。
模块化设计→可以和矿企在用的破碎机进行无感对接，适用任意产品型号。
安装简单→外挂式产品，安装过程不影响正常生产。
场景应用
井下溜井、卸料口、入料口等
